“B-24”的命名过程就像一场永无止境的盛宴，参与者众多——包括军方、工厂、盟国以及技术人员——每个人都在名字上留下自己的痕迹，结果原本应该清晰的谱系变成了一曲混乱而宏大的合唱。
“联合飞机”公司希望开发一款自有的远程轰炸机，用来替代为波音公司生产B-17的许可制造计划。这一想法来源于公司之前设计的水上飞机——“型号31”飞艇，这款飞机的特点是航程极远。
设计人员从“型号31”借鉴了双垂尾尾翼结构和高机身设计——这种高大的机身结构使飞机能够装载3,600千克炸弹。项目最突出的亮点是从“型号31”延续而来的33.5米翼展的“戴维斯翼”（Davis Wing），并配备了“富勒襟翼”（Fowler flaps）。借助这种新型机翼，代号为“型号32”的新轰炸机能够携带与波音B-17“空中堡垒”相同的炸弹载荷，但速度更快、航程更远。其动力来自四台普惠R-1830-33“双黄蜂”（Twin Wasp）星形风冷发动机，每台输出功率1,200马力。
展开剩余88%1939年，美国陆军签署合同建造一个原型机，代号为XB-24。几个月后，第二次世界大战爆发，美国决定迅速扩充空军规模至6,000架飞机，因此订购了7架预生产型YB-24，随后又订购了38架量产型B-24A。
XB-24原型机于1939年12月开始试飞。除了独特的“戴维斯翼”，这架飞机还采用了对轰炸机来说非常少见的前三点式起落架。这种起落架让地面操纵更方便，起飞时视野更好，滑跑距离更短，比B-17更具优势。另一项创新是炸弹舱门设计——舱门通过滑轨向内上方开启，而非传统的向下开启，从而避免了舱门在气流中抖动。还有一项特殊设计是所谓的“湿翼”：机翼内部涂有密封层，燃料直接注入机翼，无需独立油箱，从而减轻了重量。
试飞结果显示，XB-24在满载炸弹情况下航程比B-17多320公里；若部分炸弹换成副油箱，则航程比仅携带油箱的B-17多965公里！这一性能吸引了法国和英国的关注——两国已卷入战争，随即订购了B-24：法国订120架，英国订164架。美国将出口型号命名为LB-30（“陆基轰炸机”，第30号出口型号），英国则沿用传统命名为“Liberator”（解放者）。这个名称后来也被美军正式采用。
然而，法国在沦陷前未能收到任何LB-30，英国政府则接手了法国的合同。
根据XB-24的试验结果，美军提出多项修改要求，改进型被命名为XB-24B。主要改动包括取消“湿翼”，改用常规油箱，并将水平尾翼加宽0.6米。工厂试验完成后，这些改动也应用到第一架YB-24预生产机上，其余六架未改装的YB-24和20架B-24A量产机紧急运往英国，分别以出口编号LB-30A和LB-30B交付。英国人则将它们改称为Liberator C.Mk.I和Liberator B.Mk.I。
在英国，“解放者”C.Mk.I（即YB-24，也称LB-30A）服役评估后被认为不适合作战（大概是因为“湿翼”结构问题）。因此，英国拆除了这6架飞机的武装，改装为运输机（字母“C”代表“Cargo”——运输用途）。这些运输机仅用于英国与加拿大之间的远程航线，主要运送通过租借法案获得的新飞机机组人员。
至于那20架“解放者”B.Mk.I（B代表Bomber，轰炸机），它们是取消“湿翼”设计的量产型B-24A（出口编号LB-30B）。英国认为这些飞机性能有限：最高速度仅420公里/小时，油箱无防漏保护，防御武装薄弱——仅6挺7.62毫米机枪（机鼻1挺、机侧各1挺、机腹1挺、机尾双联2挺）。因此，皇家空军未将其用于轰炸任务，而是改装用于海上巡逻和反潜任务，命名为“解放者”GR.Mk.I。
这些反潜型飞机安装了ASV雷达探测海上目标，在弹舱前方加装带有4门20毫米“伊斯帕诺”机炮的机腹吊舱，并在右机翼下方安装搜索探照灯。部分飞机火力增强，可在机翼下挂载8枚60磅RP-3火箭弹。全部20架GR.Mk.I均编入英国海岸司令部第120中队，执行大西洋反潜任务。凭借远航程、高速度和大载弹量，“解放者”成为反潜作战的理想机型。
留在美国的18架B-24A仍保留出口编号LB-30，由美国陆军航空兵团用作运输机，与英国LB-30A用途相同——运送跨大西洋调机的机组人员。在美国参战前，这些B-24A机身上涂有巨大的美国国旗图案，以示中立，避免被德国战斗机误认为敌机。
“解放者”B.Mk.II，也称B-24B或LB-30，是在战斗经验基础上重新设计的新型号。在美国称为B-24B，在出口型号中称LB-30，英国则命名为Liberator B.Mk.II。B.Mk.II最初为英国制造，采用防漏燃油箱，并将机鼻延长0.91米，以安装实战必需设备。它是B-24系列首架配备电动炮塔的型号，英国为其安装两座“波尔顿-保尔”炮塔，每座4挺7.7毫米机枪：一座尾部，一座机身中部上方。原先的“汉密尔顿·标准”短轮毂螺旋桨被换为长轮毂“柯蒂斯·电气”螺旋桨。B.Mk.II自1941年8月起交付英国，总产量139架（部分资料称165架），其中一架改为英国首相丘吉尔专机，编号使用“C”而非“B”。
并非所有B.Mk.II都交付英国。1941年日本袭击珍珠港后，美国征用了75架尚未运往英国的B.Mk.II，用于美军序列。这些飞机将英国武器更换为美军装备：顶部“波尔顿-保尔”炮塔换为“马丁”A-3炮塔（2挺12.7毫米机枪），机鼻、机侧和下方射击点各装1挺12.7毫米机枪，尾部采用两挺12.7毫米手动炮塔。飞机保留英国伪装和序列号，但在英国圆形标志上覆盖美国国籍标志。本质上，这批飞机可视作B-24B，但美军文档仍以LB-30编号记录。
这些LB-30（B-24B）用于爪哇岛和阿拉斯加对日作战，一支中队防守巴拿马运河，若干架改装为运输机，在大西洋和太平洋航线活跃。
B-24C技术数据：发动机4×普惠R-1830-41（1200马力），最高速度450公里/小时，升限8,230米，航程3,379公里（携弹），空重14,651公斤，正常起飞重量18,598公斤，最大起飞重量24,358公斤，武器8挺12.7毫米机枪，炸弹载量最高3,600公斤，机组7–8人。1941年12月，联合飞机公司开始向美军交付9架B-24C（最后一架于1942年2月交付）。B-24C是大规模量产向过渡型号，吸取了英国战区经验，配备防漏油箱和R-1830-41涡轮增压发动机，提升高空性能，并采用椭圆形发动机整流罩。武器包括驾驶舱后方“马丁”A-3C双联炮塔、尾部A-6双联炮塔，以及机鼻、两侧和下方射击点各1挺机枪。但发动机可靠性差，B-24C未参加实战，仅用于训练和试飞。
在美国参战前，为满足陆军航空队对“解放者”的需求，美国启动“生产联合体”（Production Pool）计划，包括四家公司、五座工厂：联合飞机公司（圣迭戈、沃斯堡）、道格拉斯公司（塔尔萨）、福特公司（威洛伦）、北美公司（达拉斯）。起初部分工厂只生产组件，后来转为整机生产。陆军航空队根据工厂不同，为出厂轰炸机赋予不同编号，导致编号体系极其混乱，同一型号在不同工厂生产却有不同代号，让外行误以为存在大量改型。
例如B-24D自1942年1月在圣迭戈工厂投产，编号后附“CO”；5月沃斯堡工厂开始生产，标“CF”；8月道格拉斯塔尔萨工厂加入，标“DT”；9月福特生产，标B-24E（实为B-24D）并附“FO”；北美公司自4月起生产B-24D，标B-24G，后改B-24G-1并加“NT”。在改进B-24D过程中，各厂还生产单一实验型号，每架编号独立。英国收到这些飞机后，又按自身体系重新命名，使“代号狂欢”达到极致。
直到1943年8月新型号B-24J推出后，混乱才得到控制——所有供美军使用的飞机统一编号。但英国仍坚持使用自己的命名方式。
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